目的に違いはありません。MSDS（material safety data sheet）は旧称で、SDSはREACHと化学品の分類および表示に関する世界調和システム（GHS）で使われている現在の用語です。
顧客はSDSのことを今でも「MSDS」と呼んで求めることがよくあります。
MSDSとSDSの違いは何ですか？
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